电液推杆是种机、电、液一体化的新型柔性传动执行机构，电液推杆以执行机构（油缸）、控制机构（液压控制阀组）和动力源（油泵电机等）组成。根据现场的安装空间和用户使用的情况电液推杆可有多种结构形式（具体见电液推杆外形尺寸图，也可根据用户要求定制不同的样式分类）。电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，也实现了电液推杆里面的活塞杆的往复运动。